Felly Autonom Vehicle Software est un logiciel de véhicule autonome développé par Sébastien FAVIER

Peugeot 205 essence et BlueCar eléctrique, spécifiquement pour l'expériementation et la perfection du logiciel.

Développé en langage C#, C et C++. Son principal atout est de percevoir son environnement avec des capteurs de manière modulaire.
Fonctionne principalement avec des caméra stéréoscopiques & IR, sonar, radar, puis optionnellement avec des lidars.

Visualisation d'un nuages de points avec une caméra stéréoscopique et un lidar 2D dans Felly

Expérimentations de perception en extérieur à Lyon 3ème