Site web en développement - ouverture officielle en avril 2021

Felly comprend la perception 3D prise de décisions simulation à chaud partage d'informations inter-véhicule contrôle du véhicule gestionnaire multi-capteurs à chaud

Felly Autonom Vehicle Software est un logiciel de véhicule autonome développé par Sébastien FAVIER


Peugeot 205 essence et BlueCar eléctrique, spécifiquement pour l'expériementation et la perfection du logiciel.

Développé en langage C#, C et C++. Son principal atout est de percevoir son environnement avec des capteurs de manière modulaire.
Fonctionne principalement avec des caméra stéréoscopiques & IR, sonar, radar, puis optionnellement avec des lidars.


Visualisation d'un nuages de points avec une caméra stéréoscopique et un lidar 2D dans Felly


Expérimentations de perception en extérieur à Lyon 3ème


Ouster Ibeo Intel Microsoft Direct X Tzu3D engine Keolis